PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的控制算法，可以用在平衡小车，温度控制等场所，用于让一个物理量“保持”稳定（转速，温度，速度等
-
-
MySQL——约束（constraint）总结
约束是一种限制，用于约束表中的数据，用来保证表中的数据的准确和可靠性。MySQL数据库通过约束(constraints)防止无效的数据进入到表中，以保护数据的实体完整性，例如年龄不能为负值，身份证号不能重复等。
-
Hello World
呼呼呼，good day , 大三ing—现在记录一丢丢面试题(不仅仅是自己的)